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Brokk机器人“故障”维修实例

时间:2018-02-26 16:42来源:www.eadianqi.com 编辑:葡京娛乐网
所谓机器人其实就是用来清炉口结焦用的遥控设备(高温工作环境,人无法靠近所以全部是遥控控制),具备类似挖掘机(破碎头)的各种功能,产自瑞典。型号为Brokk180,2009年建项目时购进的,质量挺不错的,一直用到现在。 今天由于工作需要,从炉子的工作现场
所谓机器人其实就是用来清炉口结焦用的遥控设备(高温工作环境,人无法靠近所以全部是遥控控制),具备类似挖掘机(破碎头)的各种功能,产自瑞典。型号为Brokk180,2009年建项目时购进的,质量挺不错的,一直用到现在。
 今天由于工作需要,从炉子的工作现场吊装到余热锅炉使用。在锅炉现场就位后电工接线上电后机器人无法启动,电工捣鼓了半上午,一直没能解决问题,午饭时找到我,我的第一印象就是电源相序接反了导致机器相序保护动作,但他们说已经倒了相序试过了,还是不能启动。于是饭后去了现场,让他们送电,LED数码显示代码E30,查找资料就是相序保护代码,让电工停电倒相序,然后再送电,机器显示正常,遥控启动正常,试机所有动作正常。现场电工再三辩解上午已经试过倒相序了,我笑了,说,你们也亲眼看到了,我来了以后什么也没动,只是要你们倒了相序,仅此而已。估计上午检修过程别有隐情,但因未参与故不得而知,所以并没有批评他们。因现场环境不好,不想多待,便匆匆离去了。
 老规矩,有图方为真相。
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