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相角裕度和幅值裕度的概念

时间:2017-05-20 17:40来源:未知 编辑:葡京娛乐网
1.相角裕度 系统开环频率特性上幅值为1时所对应的角频率称为幅值穿越频率或截止频率,记为,即 定义相位裕度 相角裕度的含义是,对于闭环稳定系统,如果系统开环相频特性再滞后度,则系统将处于临界稳定状态。 2.幅值裕度 系统开环频率特性上相位等于-180时
   1.相角裕度
    系统开环频率特性上幅值为1时所对应的角频率称为幅值穿越频率或截止频率,记为ω,即

定义相位裕度
    相角裕度γ的含义是,对于闭环稳定系统,如果系统开环相频特性再滞后γ度,则系统将处于临界稳定状态。
    2.幅值裕度
    系统开环频率特性上相位等于-180°时所对应的角频率称为相位穿越频率,记为ωx,即
    定义幅值裕度为

    幅值裕度h的含义是,对于闭环稳定系统,如果系统开环幅频特性再增大h倍,则系统将处于临界稳定状态,复平面中γ和h的表示如下张图所示。

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    对数坐标下,幅值裕度按下式定义: 葡京娛乐网www.eadianqi.com版权所有


    图

    K=10 时
    分别作出K=4和K=10 的开环幅相曲线即闭合曲线ΓG,如图所示。由奈氏判据知:
    K=4 时,系统闭环稳定, h>1,γ>0;

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    K=10 时,系统闭环不稳定, h<1,γ<0。
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